我确实喜欢出色的《星球大战》 3D打印，而且我也知道很多其他人也这样做。星球大战（Star Wars）宇宙中最受欢迎的角色显然是绝地大师尤达（Jedi Yoda），当曼达洛人真人系列于今年秋天在Disney +上首映时，世界各地的许多人都为看到他而感到激动。虽然节目中的可爱角色被简单地称为“孩子”，但集体迷却将他称为“婴儿尤达”。

“生活中肯定有两件事：第一，你要死了。二，  婴儿尤达将永远主宰人们的心和他的可爱，”互联网一Nerdist频道后这样宣称。

前Mythbusters明星Grant Grant Imahara是Spectral Motion的迪士尼研究顾问兼机械设计师，他是3D打印和机器人技术的爱好者……事实证明，它是Baby Yoda 的粉丝。在一个为期三个月的项目中，他使用了这两种技术以及数字建模技术，制作出了如此可爱的动画Baby Yoda，工程师说，当他们看到时，“每个人都会融化”。

今原在Facebook帖子中写道：“很高兴介绍我的最新作品：一款完全电子动画的Baby Yoda” 。“他是我于12月初开始的个人项目。我完成了所有的机械设计，编程和3D打印模具。”

在最近对CNET的一次采访中，今原（Imahara）说，他知道他想在曼达洛人（Mandalorian）的第三集之后制作自己的宝贝尤达（Baby Yoda）。

“我在MythBusters之前曾是ILM模型店的一名电子动画工程师，并且曾参与《星球大战》前传以及劲量兔子的制作，因此我具备了所需的技能。” Imahara说。

842工程创建了Baby Yoda的数字模型，然后Imahara开始研究机器人的第一个机械系统：眼睛。目的是使所有东西都适合头部，尽管事实证明这很困难，因为角色的头很小，眼睛也很大。那些眼睛可以上下左右移动，甚至眨眼，而脖子则可以左右倾斜并前后移动。

今原解释说：“由于它们承载着头部的重量，因此这些伺服器必须更大，我将它们放置在体内。”

在添加了一个简单的口舌，可以轻松处理角色的招牌s嘴动作之后，他转向了一个不太简单的机制-耳朵。

“它们是巨大的杠杆，硅树脂外壳像弹簧一样，抵抗运动，因此我多次升级了这些伺服器，增加了越来越多的扭矩（和尺寸），直到一切平稳地移动。”

今原透露，他用3D打印了机器人头部的几乎所有东西，以及制作皮肤的模具。工程师在他的Facebook帖子中大声疾呼他的朋友Lauren Studioland，他是环球影城的道具制作人，他浇铸，缝合和上漆了硅树脂皮肤，并完成了一项非常繁琐的任务。

“他的头上的头发每次都用一根细小的针头分别扎成一根，这需要几天的时间才能完成。”

电影服装销售商林赛·汉密尔顿（Lindsay Hamilton）是伊玛哈拉（Imahara）的另一个朋友，应邀为婴儿尤达（Baby Yoda）制作外套和连身裤，我认为这并不困难，因为他的衣服很像土豆袋，但是我知道什么？

说起我不知道的事情，今原解释了他如何让他的婴儿尤达走动并眨眼，您可以在下面的视频中看到这种情况。

他说：“对动画进行编程是一个非常繁琐的过程，因为它必须使用关键帧来完成，但是您一次要建立一些序列，添加更多的怪癖和小的动作来帮助这种幻觉。” “一旦动画序列到达可以使困倦/脾气暴躁/快乐循环的程度，我便将其加载到伺服控制器中，从而使其连续循环。”

动画机器人目前无法讲话，但是Imahara正在研究此问题的解决方案，并指出“伺服控制器板上有多个可配置为触发外部音板的可用输出”。

“最终，我将能够让婴儿执行基本的保持活动序列（眨眼，环顾四周），还可以远程触发特殊的序列，例如快乐，悲伤，脾气暴躁或困倦。”

这个项目最好的事情之一就是它是非营利的。下个月，今原将带着他令人赞叹的婴儿尤达（Baby Yoda）慈善机构开始游览儿童医院。

“尤达宝贝非常可爱，放手，”他说，这很明显。“他是幸福的创造者。关于他的一切都旨在激发人类的养育本能。”